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電動執行器各項技術參數的含義

作者:藝畫開天  來源:riveraparks.net  更新時間:2021-2-27 17:41:45  點擊次數:

  這里將將對電動執行機構(電動執行器)的各項技術參數作更深入的闡述,并給出一些技術參數的測量方法,更詳細信息可以參考電動執行器行業標準JB/T 8219-1999。


  1、基本誤差(精度)


  這是評價電電動執行機構(電動執行器)控制精度的一項重要參數,計算公式如下:


  式中:δ —— 基本誤差,%


  L1—— 輸出軸行程實測值,直行程單位為mm,角行程單位為度,多轉式單位為R


  L0—— 輸出軸行程約定真值,直行程單位為mm,角行程單位為度,多轉式單位為R


  L —— 執行器額定行程,直行程單位為mm,角行程單位為度,多轉式單位為R


  測量方法:


  比例式電動執行機構(電動執行器)(即調節型)的測量方法:緩慢地增大或減小輸入信號,并在正反方向記錄輸出軸行程值,按基本誤差計算公式計算。


  積分式電動執行機構(電動執行器)(即開關型帶反饋)的測量方法:以手動方式緩慢地增加或減小位置發送器信號,并在正反方向記錄輸出軸行程值,按基本誤差計算公式計算,一般在上行和下和兩個方向分別測輸入為0%、25%、50%、75%、100%時的誤差,取最大值。


  2、回差


  回差是衡量電動執行機構(電動執行器)重復精度的一個指標,其測量方法是在不同方向各點(一般是上行25%、50%、75%、100%和下行75%、50%、25%、0%幾個點)測得的基本誤差,在同一個點的上行和下行誤差之差值的絕對值,最終回頭取差值最大的那個。


  3、死區


  死區是信號增大或減小一個值電動執行機構(電動執行器)卻不動作,這個最大值就是電動執行機構(電動執行器)的死區,測量方法是在行程的25%、50%、75%、100%三個,緩慢地增加(或減小)輸入信號,直到輸出軸有一個可以觀察到行程變化,記下當前的輸入值 I1;然后反方向緩慢改變輸入信號,直到能觀察到輸出軸動作,記錄下當前輸入值 I2,然后按以下公式計算死區值:


  式中:△ —— 死區,%


  I —— 輸入量程


  4、輸出力矩(推力)


  這是電動執行機構(電動執行器)一個非常重要的參數,是衡量其驅力能力的一個標準,對于直行程電動執行器(電動執行機構)而言,這個參數叫最大推力,單位為N或Kg,1Kg = 10N。對于角行程或多轉式電動執行機構(電動執行器)而言,這個參數叫最大輸出力矩,單位為N.m或Kg.m,1Kg.m = 10N.m。這一參數的測量方法是直接用電動執行機構(電動執行器)驅力負載,測量其能驅動的最大負載即可。


  5、輸入信號


  在《電動執行器的選型方法與技巧》一文中已經說得比較清楚。


  6、輸出信號


  同樣在《電動執行器的選型方法與技巧》一文中已經說得比較清楚。


  7、防護等級


  即外殼防護等級(IP代碼),可以參看外殼防護等級國家標準 GB4208-93


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